Malo si pomesao pojmove. Lanac ih tera da se okrecu istom LINIJSKOM brzinom a razlicitom UGAONOM brzinom. Ugaona brzina se dobija iz precnika i linijske brzine. Objekti koji imaju isti broj obrtaja imaju istu ugaonu brzinu.
Ugaona brzina je broj radiana po sekundi. Ako uzmemo da prednji predje 2*pi radijana (360 stepeni, pun krug) zadnji ce preci npr tek pola, tj 1*PI radijana (180 stepeni) za istu tu sekundu, te zadnji ima duplo manju ugaonu brzinu. Ono sto im je isto je linijska brzina (km/h, m/s...) i ona je ista za tacku na spoljasnjem delu oba zupcanika.
Sa ovim se apsolutno slazem