Kao što znaš Baroš je vozio u ekipi Sita Ponsa a ne u fabričkoj u koju nije imao pristup za sezonu 2003 (zbog Rosija) pa je prešao u fabričku ekipu Yamahe. Zanimljivo je da dolaskom Rosija u Yamahu, Baroš ispada iz ekipe i odlazi u HRC. Baroš iz nekog razloga (kao i Maks) ima sasvim prosečne rezultate u fabričkoj ekipi.
Što se tiče Yamahe za sezonu 2004, to je bila praktično potpuno druga mašina... Yamaha je promenila red paljenja motora, takođe Rosi je dobio Yamahu sa uglađenijom isporukom snage, kao Honda V5. Agregat je imao i više snage u odnosu kada je npr. Maks bio u timu. Naravno niko ovde ne osporava Rosijeve vozačke kvalitete, međutim baš zbog toga je i tužniji taj njegov strah od brzih timskih kolega.