Pri takozvanom klasičnom pogonu automobila (motor koji se nalazi napred pokreće točkove zadnje osovine), snagu motora sa menjača na diferencijal prenosi kardansko vratilo, izrađeno od jake metalne cevi koja može prenositi svu snagu motora, a da se ne uvija. Prednji kraj kardanskog vratila spojen je s menjačem, pričvršćenim na šasiji ili karoseriji vozila, a drugi kraj spojen s diferencijalom.