Nreadi ni meni , pisalo je da bi zadovoljili trziste 90 tih kada je u francuskoj pocela nova era supermoto motora za grad , gdje su proizvodjaci uzimali enduro motore i stavljali im ulicne tockove. a u njemackoj su bili trazeni laki motori sa niskom tackom tezista koji su dosta uski tako da bi bili idealno upravljivi u guzvi i u gradu . YAMAHA je odlucila da napravi nesto novo , radikalno . Tenerina masina je bila odlican izbor ali joj je hvalilo malo vise obrtnog momenta je je u gradu pokazivala problem sa poskakivanjem. odlucili su se za jacu masinu a i ram je tada bio preslab pa su i ram izmjenili, i napravili su prvi TDM Motor koji je bio i super moto jer se vozio kao super moto , koji je bio i enduro jer je imao enduro masinu i gume koje su skoro enduro. a super moto je bio los turing a tdm je bio odlican , zbog niskog tezista i dobrog obrtnog momenta , uske dikmenzije odlican je za grad jer se lako provlacio kroz uske prolaze.
Tako je nastao TDM motor pravljen namjenski da zadovolji potrebe vise trzista vise uslova , shodno tome nasytale su mnoge ljubomore jer mi imamo 5 motora u jednom motoru , u svemu dobar ni u cemu najbolji . brz 210 kmh udoban , odlicnih kocnica . odlicnih performansi , moze o makadam ali ne previse zahtjevan. sve u svemu idealno , a tome je pokazatelj YAMAHA TDM proizvodi se i danas 22 god posle prvog modela...