U ovoj kratkoj (i)storiji, neće biti naveden svaki vojni motocikl ikada napravljen. Fokus je uglavnom na, zanimljiv, razvoj i varijacije motocikala 20. veka.     Stvaranje prvih upotrebljivih motocikala ozbiljno je počelo početkom dvadesetog veka. I kao što je, često, slučaj, kada je u pitanju novi tip vozila, do njihove militarizacije je trebalo proći kratko vreme.   Prvi svetski rat, je uveo mehanizaciju u ratovanje (pojavu tenkova, upotrebu automobila